ما هي محركات السائر الموجهة？
قد تكون هذه العبارة غير مألوفة بالنسبة للبعض ، لكن محركات السائر الموجهة عمومًا تشير إلى محركات السائر ذات علب التروس أو رؤوس التروس. في السابق ، شرحنا ما هي محركات السائر وكيف تعمل. الآن ، نحن نفهم أن علب التروس تستخدم عادة لتغيير السرعة وعزم الدوران. بمعنى آخر ، محرك السائر المُجهز هو محرك DC بدون فرش يستخدم التروس لتغيير سرعته وعزم الدوران (بشكل عام تقليل السرعة ، وزيادة عزم الدوران) ، وتقسيم الدوران الكامل إلى خطوات منفصلة.
مبدأ العمل الأساسي
إذا تم توصيله بمصدر طاقة تيار مستمر ، فسيستمر محرك التيار المستمر المصقول في الدوران ، لكن المحرك السائر المُجهز لن يفعل. إنه يحول نبضة الإدخال إلى زيادة محددة بدقة في موضع العمود. كل نبضة تحرك العمود بزاوية ثابتة. هذا يعني أنه لكل مدخل نبضة ، يتحرك الدوار خطوة واحدة أو يدور بزاوية ثابتة. تتناسب سرعة الدوران مع تردد النبض. لذلك ، يمكن التحكم في سرعة الدوران عن طريق تغيير تردد نبض الإدخال لتحقيق تحديد المواقع بدقة.
فئة
هناك معايير مختلفة عندما يتعلق الأمر بتصنيف محركات الخطوة الموجهة. وفقًا لمصدر القوة المغناطيسية ، يمكن تقسيمها إلى ثلاثة أنواع: السائر ذات المغناطيس الدائم ، والخطوات ذات التردد المتغير ، والخطوات المتزامنة الهجينة. إذا تم تصنيفها وفقًا لعلبة التروس لمحركات التروس السائر ، فإن محركات السائر ذات علبة التروس الكوكبية هي الأكثر شيوعًا (يمكنك التحقق من بعض الأمثلة لمحركات السائر المجهزة بجهد 1.5-12 فولت).
لماذا تختار Geared Stepper Motors؟
تُعرف محركات السائر ، أو المحركات المتدرجة / المتدرجة ، بقدراتها الدقيقة في تحديد المواقع وإخراج عزم الدوران العالي بسرعات منخفضة ، ولكن يجب التحقق من حجمها بعناية لمطابقة معايير الحمل والتطبيق ، وتقليل إمكانية الخروج من خطوة أو السيارات المماطلة. من خلال إضافة علبة تروس إلى نظام محرك متدرج ، يتحسن أداء المحرك عن طريق تقليل نسبة الحمل إلى القصور الذاتي للمحرك ، وزيادة عزم دوران الحمل ، وتقليل تذبذب المحرك.
- تقليل نسبة القصور الذاتي
أحد أسباب عدم وجود خطوة في تطبيقات المحركات السائر هو القصور الذاتي. تحدد نسبة الحمل إلى القصور الذاتي للمحرك كيفية قيادة المحرك أو التحكم في الحمل ، خاصة في أجزاء التسارع والتباطؤ لمنحنى الحركة. إذا كان القصور الذاتي للحمل أعلى بكثير من القصور الذاتي للمحرك ، فسيكون من الصعب على المحرك التحكم في الحمل ، وقد يحدث التجاوز (عدد خطوات السرعة الزائدة خارج نطاق الأوامر) ، أو قد يحدث عجز عن الهدف (عدد خطوات السرعة المنخفضة) . قد تتسبب نسبة القصور الذاتي للحمل العالي أيضًا في أن يستهلك المحرك الكثير من التيار والمماطلة. إحدى الطرق لتقليل نسبة القصور الذاتي هي استخدام محرك قصور أكبر. ومع ذلك ، فإن هذا يعني تكاليف أعلى ووزنًا أثقل وتأثيرًا على أجزاء أخرى من النظام (مثل أدوات التوصيل والكابلات ومكونات المحرك). بدلاً من ذلك ، يتم إضافة علبة التروس إلى النظام لتقليل نسبة القصور الذاتي للحمل إلى المحرك من خلال مربع نسبة التروس.
- زيادة عزم الدوران
سبب آخر لاستخدام علب التروس مع محركات السائر هو زيادة عزم الدوران لدفع الحمل. عندما يتم تشغيل الحمل بواسطة محرك تروس بدون فرش عالي العزم DC ، فإن علبة التروس تضاعف عزم دوران المحرك بمقدار يتناسب مع نسبة التروس وكفاءة علبة التروس. .
- تقليل الاهتزاز
بالمقارنة مع محرك متدرج مع علبة تروس ، فإن اهتزاز محرك السائر المُجهز يكون أصغر بكثير ، خاصة عند السرعات المنخفضة في نطاق تردد الرنين. بشكل عام ، يتمتع محرك السائر المُجهز بالمزايا التالية:
- تحديد المواقع بدقة. يمكن أن يقتصر رد الفعل العكسي على 3٪.
- فرش. إنه يوفر التكلفة ويحسن عمر الخدمة حيث لا توجد حاجة لتغيير الفرشاة ، ويتم تحديد عمر الخدمة فقط من خلال عمر العمود.
- يتوفر عزم دوران عالي. مُجهز بصندوق التروس ، يتم تمكين محرك السائر المُجهز بعزم دوران مرتفع. يمكن تخصيص عزم الدوران حيث يمكن تعديل نسبة التروس.
لتخصيص محرك السائر المُجهز وتطبيقه ، يمكنك التحقق من المعلمات والتطوير المخصص لمحرك السائر المُجهز لمزيد من التفاصيل.
