محرك الجير لمعلمات القابض الآلي
يشير القابض الآلي إلى جهاز تشغيل تلقائي يمكنه تقليد اليد والذراع لبعض وظائف الحركة لفهم الإجراءات الثابتة أو حمل الأشياء أو التعامل مع الأدوات. يعتبر القابض الآلي أول روبوت صناعي وأيضًا أقدم روبوت حديث ، والذي يمكن أن يحل محل العمل اليدوي الثقيل لتحقيق الميكنة والأتمتة للإنتاج والعمل في بيئة ضارة لحماية السلامة الشخصية. ينقسم القابض الآلي بشكل أساسي إلى جزأين ، الذراع والمستجيب الآلي. يستخدم الذراع حركة المفصل لدفع المؤثر النهائي للوصول إلى الوضع المحدد مسبقًا لعملية الضبط المسبق.
إن محرك DC للمقبض الآلي عبارة عن محرك تروس ناقل حركة صغير ذو طاقة صغيرة ، يتم تجميع هيكل النقل الرئيسي الخاص به بواسطة محرك دفع (محرك صغير) وعلبة تروس كوكبية (مخفض) ، وهي اختصار لـ "محرك القابض الآلي". يتم تطبيقه على وحدة النقل للذراع والمقبض الآليين. يمكن لمحرك القيادة أن يعتمد محرك DC ، محرك ناعم ، محرك BLDC ، محرك سيرفو ، محرك متدرج ، محرك بدون قلب ، ومحرك دقيق كمصدر للقيادة ، في حين أن علبة التروس الصغيرة يمكن أن تتبنى رأس تروس كوكبي ، رأس تروس أسطواني ، ورأس تروس دودي مخفض. غالبًا ما يتم تخصيص المعلمات التقنية للتطورات ، بما في ذلك طاقة الخرج ، ونسبة التروس ، وعزم الدوران الناتج ، والجهد ، ونوع محرك القيادة ، وهيكل علبة التروس ، وضوضاء ناقل الحركة ، ودقة النقل.
تقدم ZHAOWEI Machinery & Electronics Co.، Ltd. مجموعة من خدمات التطوير المخصصة. المعلمات التقنية المخصصة لمحركات تروس الروبوت الصغيرة المقدمة من ZHAOWEI هي كما يلي:
القطر: 3.4 مم - 38 مم
الجهد: ﹤ 24 فولت
انتاج الطاقة: ﹤ 50 واط
سرعة الإخراج: 5-1500 دورة في الدقيقة
نسبة التروس: 2-2000
عزم الإخراج: 1.0 gf.cm-50kgf.cm
معلمات محركات الجير الصغيرة للقابض الروبوتية:
| مواد | معدن |
|---|---|
| القطر الخارجي | 22 ملم |
| درجة حرارة التشغيل | -30 درجة مئوية ~ + 100 درجة مئوية |
| اتجاه الدوران | cw & ccw |
| رد فعل عنيف جير | ≤2 درجة |
| الجهد (اختياري) | 3 فولت ~ 24 فولت |
| تحمل | تحمل مسامية / تحمل المتداول |
| سرعة الإدخال | ≤15000 دورة في الدقيقة |
| نهاية محورية | ≤0.1 ملم / ≤0.1 ملم |
| تيار | 300mA كحد أقصى |
| شعاعي الحمل على رمح الإخراج | ≤120N / ≤170N |
| المحركات (اختياري) | محرك متدرج / بدون قلب / محرك BLDC |
اسم المشروع: علبة التروس لوصلات الروبوت
خلفية المشروع: يتم استخدام محرك تروس DC للتوسط في الاتصال والاستجابة السريعة لقيادة مفاصل الروبوت ، والتي تحتاج إلى نسبة أكبر من القوة إلى الوزن ونسبة عزم الدوران إلى القصور الذاتي ، وعزم دوران أعلى ، وقصور ذاتي منخفض ، وعريض وسلس مدى سرعة قابل للتعديل. على وجه الخصوص ، يجب أن يعتمد المستجيب النهائي الآلي (القابض) محركًا مشتركًا بحجم صغير وخفيف الوزن وسعة تحميل زائدة كبيرة لوقت قصير.
مقدمة عن المشروع: استنادًا إلى تطوير واستكشاف تكنولوجيا المواد المقاومة للتآكل ، وتقنيات تحسين المعالجة ، وتكنولوجيا التشحيم ، وتقنية التعبئة والتغليف ، وتكنولوجيا اختبار الحياة ، وآلية النقل ، تقوم ZHAOWEI بتطوير وتصنيع علب التروس المشتركة للروبوت الصغير لتعزيز أداء ذكي الروبوت ، بما في ذلك الإدراك والتعرف والآلية والنقل والتحكم والتفاعل. تعتمد المجموعة الكاملة من الروبوتات الدقيقة محرك تروس مع رأس تروس كوكبي يمكن تخصيص معلماتها (القطر: 3.438 مم ، الطاقة: 0.0140 واط ، سرعة الإخراج: 52000 دورة في الدقيقة ، نسبة التروس: 51500 ، عزم الدوران الناتج: 1.050kgf.cm).
