أنظمة القيادة لمحركات سيرفو لروبوتات التشفير

تميل علب التروس الصغيرة في روبوتات التشفير إلى طلب فترات خدمة أطول ، وتكون أكثر حساسية للضوضاء. تؤدي قيود تروس عرض الأسنان إلى استمرار إنتاج التروس الحلزونية ضوضاء. من الأهمية بمكان التأكيد على تحسين معلمات التروس ، وإضافة آليات القابض في علب التروس الصغيرة. هذا يحمي التروس عندما يسقط الروبوت ، ويصطدم صندوق التروس الصغير بالتأثير الخارجي. يمكن لأنظمة ZHAOWEI's Micro Drive للمحركات المؤازرة لروبوتات التشفير تحقيق نسب نقل كبيرة في المساحات الأصغر ، وإكمال تحويل أعمدة النقل لتحقيق ست درجات من الحرية (6DoF) ، وترتيب مساحة علبة التروس بشكل معقول.

الآليات الشائعة للمحرك في روبوتات التشفير

يتم تمييز آلية القيادة لروبوتات التشفير في وضع القيادة الدوارة ، ووضع القيادة الخطية. يعتبر وضع القيادة الدورانية هو الأمثل في التصميم الهيكلي ، ويجب استخدامه أكثر ، نظرًا لدوران المحور القوي ، وانخفاض الاحتكاك ، والموثوقية. يعتمد تمدد المفصل ، الموجود في مفصل آلية المشي ، تمامًا على وضع القيادة الدوارة ، والذي له العيوب التالية:

• على الرغم من إمكانية تحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية ، إلا أنه لا يمكن تجاهل تسارع تمدد المفصل أثناء الحركة عالية السرعة. قد ينتج عن ذلك ضوضاء عالية ؛
• من أجل تحسين مرونة اختيار الموقع ، يجب إضافة نظام القيادة الخطي ، الذي يميل إلى أن يكون أضخم وأكثر تعقيدًا.

آلية محرك تروس ZHAOWEI لتشفير الروبوتات

يتصل ترس الخرج الموجود داخل جهاز توجيه روبوت التشفير بمقياس الجهد ، مما يشكل مستشعرًا للموضع. يؤدي هذا إلى تأثر زاوية دوران جهاز التوجيه بزاوية دوران مقياس الجهد. من خلال توصيل مقياس الجهد بوصلة تروس الخرج ، يمكن التحكم في نسبة التروس لتحقيق دوران ترس التوجيه بمدى أكبر ، مما يقلل الخطأ الناجم عن زاوية الدوران. تفتقر التروس الصغيرة إلى القوة المحورية ، لذا فإن الترس الشبكي يزيل الحساسية للخطأ المحوري. مع الأخذ في الاعتبار أن التروس الكوكبية يمكن أن تحقق نسب نقل كبيرة في المساحات الصغيرة ، تستخدم ZHAOWEI رأس التروس الكوكبي 38 مم للتحكم في محرك الدوران لروبوت التشفير ، وتستخدم رأس التروس البلاستيكية 28 مم للتحكم في حركته الخطية. يشكلون معًا نظام قيادة تروس التوجيه لمفاصل روبوتات التشفير ، والتي تميل إلى تلبية احتياجات النقل الذكي لتوسيع المفاصل والحركة. يعمل هذا على تحسين التنوع والاستقرار عندما يتحرك ترس التوجيه.

كيف يمكننا تمكين الوظيفة التعليمية لترميز الروبوتات باستخدام نظام محرك سيرفو ZHAOWEI؟

في المراحل الأولية ، علق العملاء على أن روبوتات التشفير لديها متطلبات عالية ، على الرغم من حجم علبة التروس الداخلية والأداء التشغيلي. إلى جانب ذلك ، في ضوء معدلات السوق ، يجب تلبية نسبة عالية من الأداء إلى السعر. تشكل هذه العوامل تحديًا كبيرًا لتصميم وتصنيع ZHAOWEI.

بعد اختبارات المصادقة المتكررة ، أنجزت ZHAOWEI أخيرًا هيكل نقل تروس التوجيه الصغير مع عزم دوران مرتفع. يمكن تصنيع وحدات التروس الكوكبية إلى M = 0.05 ، مع مساحة الأسنان أرق من خصلة الشعر. لقد خضع صندوق التروس ZHAOWEI للتوجيه المعزز لمجموعة متنوعة من اختبارات التصحيح لتحديد الأداء. لقد أظهرت قدرتها على تحمل الاهتزازات والتأثيرات ودرجات الحرارة العالية والمنخفضة. يساهم التداخل الكهرومغناطيسي المنخفض واختبارات الضوضاء المنخفضة في قدرة المنتج على إنتاج ضوضاء منخفضة واستهلاك منخفض للطاقة وعمر خدمة طويل. فيما يتعلق بتشفير مستشعر الزاوية للروبوتات في أنظمة النقل الصغيرة ، ساعدت ZHAOWEI علبة التروس بمحرك مؤازر لروبوت التشفير لإنجاز ست درجات من التحكم في حرية الإجراءات. يمكن تطبيق ذلك على مستشعر الزاوية وجهاز محرك التروس لروبوت التشفير ، مما يحسن التحكم في المفصل من أجل الدوران والحركة المرنة.

اختبار الفشل: علبة التروس بمحرك سيرفو لروبوتات التشفير

موثوقية المنتج واستقراره هو المؤشر الشامل لتقييم الناتج الفني للمنتج. من أجل تحليل موثوقية المنتج وتقييمها والتحقق منها وتحسينها ، من الضروري الحصول على بيانات موثوقة للتجميع والمكونات ، بما في ذلك حالات الاختبار الفاشلة. لقد أنشأنا مختبرًا لوحدة النقل ، مزودًا بمعدات تجريبية متعددة الوظائف ، بما في ذلك هزاز ودرجة حرارة ثابتة وحاضنة رطوبة وغرفة صدمة حرارية وغرفة اختبار المطر الصندوقية وآلة اختبار رش الملح وغرفة الضوضاء.

اتجاهات المستقبل

في الآونة الأخيرة ، زاد عدد من المدارس والشركات من استثماراتها في أبحاث الذكاء الاصطناعي (AI). يتم تطبيق علب تروس توجيه الروبوت على نطاق واسع. يجب تحقيق متطلبات أعلى للتصميم الإنشائي والفضائي. علاوة على تحسين الموثوقية ، من المهم تقليل تكاليف الإنتاج الإجمالية ، مع التركيز على العناصر التي تشمل: الصلابة الالتوائية ، والاهتزاز ، ومقاومة الصدمات ، وقدرة التحمل ، والحجم. هذا يساعد على تلبية ست درجات من الحرية التي يحتاجها انتقال الروبوتات أكثر. كلا النوعين القياسيين والأنواع القابلة للتخصيص متوفرة في ZHAOWEI. للحصول على خدمات التخصيص ، يرجى الاتصال بالمبيعات عبر الإنترنت أو المهندسين أو الفنيين.

من أجل تلبية احتياجات السوق المتغيرة باستمرار ، توفر ZHAOWEI مجموعة متنوعة من علب تروس النقل الذكية ، المخصصة وفقًا لمتطلبات عملائنا. من البحث والتطوير والتصميم والتصنيع إلى الاختبار التجريبي ، تسعى ZHAOWEI بقوة للمساعدة في تحقيق أنظمة محرك دقيقة ذكية وعالية الأداء للروبوتات الذكية.