محركات مؤازرة لدوران رأس الروبوت
يسمح نظام القيادة لدوران رأس الروبوت بتحريك رأس الروبوت بشكل أكثر ذكاءً ، مع إجراءات تشمل اهتزاز الرأس ، وثني الرأس ، والنظر لأعلى ولأسفل ، وما إلى ذلك. وهذا يجعل سلوك الروبوت وتواصله يبدو أكثر طبيعية ، مما يؤدي إلى تجربة تفاعلية.
دفع الطلب على دوران رأس الروبوت
على الرغم من تطورات الذكاء الاصطناعي ، والملاءمة ، لا تزال الروبوتات تطرح في بعض الأحيان بعض المشكلات. لا يمكن لرؤوس الروبوتات النظر لأعلى / لأسفل ، والتدوير ، ووجوههم ليست معبرة ، وهذا من المحتمل أن يفسد التجربة. الروبوتات التعليمية الموجودة في السوق ، على سبيل المثال ، تحتوي بشكل عام على شاشات عرض مضافة إلى وجوهها ، مما يسمح لها بتعزيز التفاعل. يسمح جهاز دوران الرأس لرأس الروبوت بالدوران أفقيًا والاهتزاز ، ولكن معظم هذه الروبوتات تكون ذات مرونة ضعيفة ، والتحكم معقد ، مما يؤدي إلى ارتفاع التكاليف.
أنظمة تشغيل بسيطة لدوران رأس الروبوت
تم إنشاء أنظمة محرك بسيطة لتدوير رأس الروبوت ، وهز الرأس ، والنظر لأعلى / لأسفل. تنتقل الطاقة من خلال الرف والجناح ، مما يسمح للروبوت بالتحرك بسهولة. يتمتع رأس الروبوت ، المتصل بالعتاد المخروطي الرأسي ، بدرجتين من الحرية. يدور حول المحور الرأسي - يتحكم فيه محرك السائر الأيمن ، ويدور حول المحور الأفقي - يتحكم فيه محركان متدرجان. يجب أن يكون اتجاههم وسرعتهم متساويين. تحافظ الآلية الكروية ، حيث تكون محاور جميع الوصلات الدوارة الخمسة متوازية ، على تأريض كلا المحركين.
محركات مؤازرة لدوران رأس الروبوت
يمكن أيضًا التحكم في الدوران الذكي لرأس الروبوت بواسطة محرك سيرفو لتحقيق دوران cw & ccw. المحرك المؤازر هو نوع من محركات التروس الدقيقة ، مع هيكل بسيط نسبيًا. يتكون من محرك DC صغير ، ومجموعة من تروس التباطؤ ، ومقياس الجهد - الذي يتصل بمحرك التروس ليعمل كمستشعر موضع ، ولوحة دائرة تحكم.
تبديد حرارة كبير
المحرك ضروري لقيادة دوران رأس الروبوت ، ويميل محرك الدفع إلى توليد الحرارة أثناء عملية القيادة. سوف تتأثر عملية لوحة الدائرة داخل صندوق الروبوت إذا فشلت الحرارة في التبديد في الوقت المناسب ، مما يؤثر بعد ذلك على عمر خدمة الروبوت. يمكن استخدام نظام محرك سيرفو ZHAOWEI للدوران الذكي لرأس الروبوت. يتوفر ناقل الحركة على مرحلتين و 3 مراحل و 4 مراحل ، ويمكن تخصيصه وفقًا لمتطلبات عملائنا. يمكن أيضًا ضبط نسبة التخفيض وسرعة الإدخال وعزم الدوران ، مما يسمح لرأس الروبوت بتقليد الإجراءات التي يقوم بها البشر ، مما يطيل من عمر خدمة الروبوت.
اختبارات فشل المحركات المؤازرة لرأس الروبوت
تعد موثوقية المنتج واستقراره أمرًا حيويًا في التقييم الفني للمنتج. من أجل تحليل وتقييم والتحقق من أداء كل منتج بدقة ، قامت ZHAOWEI ببناء عدد من المختبرات ، والتي تشمل غرفة اختبار درجات الحرارة العالية / المنخفضة ، وجهاز اختبار الاهتزاز ثلاثي الأبعاد ، وغرفة اختبار الصدمات الحرارية ، وغرفة اختبار المطر والرش ، و غرفة اختبار المطر والرش.
اتجاه الصناعة
إذا تمكنت الروبوتات من تحقيق حركات الرأس والوجه الأساسية ، مثل الوميض ، وفتح الفم ، والإيماء ، وما إلى ذلك ، فستكتسب المزيد من الطلب. في الوقت الحاضر ، أصبح استخدام محركات المؤازرة الروبوتية أكثر شمولاً. يأتي الطلب على مخفضات روبوت الخدمة بشكل أساسي من الروبوتات الصغيرة - بشكل أساسي الروبوتات الترفيهية والتعليمية ، والروبوتات الكبيرة - مساعدي الأسرة ، والروبوتات التعاونية. تتطلب الروبوتات الصغيرة محركات تروس أكثر إحكاما ، ولكنها تتمتع بموثوقية عالية ، وآلية قابض ، ونسبة سعر / أداء عالية ، ووحدات تروس صغيرة مقابلة. من ناحية أخرى ، تم تصميم محركات التروس لروبوتات الخدمة الكبيرة ككل مع ارتداد منخفض ، وكثافة طاقة عالية ، وعمر طويل ، ومقاومة للصدمات ، وما إلى ذلك. تعتقد ZHAOWEI أن أنظمة Micro Drive الخاصة بنا ستساعد مصنعي الروبوتات على إنشاء روبوتات ذكية وتكنولوجية.
روبوت رئيس علبة التروس
روبوت محرك الجير
روبوت Gearheads
