ما هو نظام قيادة الروبوت؟

نظام القيادة للروبوت عبارة عن معدات قيادة تروس مستخدمة على نطاق واسع مع حجم صغير وكفاءة نقل عالية ونطاق سرعة واسع ودقة عالية. يمكن دمج علبة التروس الكوكبية للروبوت مع محركات مؤازرة أو محركات السائر أو محركات التيار المستمر. نظرًا لأسباب هيكلية ، يتراوح ناقل الحركة أحادي المرحلة لمحرك التروس الكوكبي من 2.8 إلى 12.5. نسبة التروس الشائعة هي 3/4/5/6/8/10. لا يتجاوز عدد مراحل علب التروس الكوكبية للروبوت بشكل عام 3 مراحل ، ولكن بعض علب التروس المخصصة ذات نسب التروس الأكبر لها ناقل حركة رباعي المراحل. بالمقارنة مع الأنواع الأخرى من محركات التروس ، تتمتع محركات التروس الكوكبية بصلابة عالية ودقة عالية (مرحلة واحدة: في غضون 1 دقيقة قوسية) ، وكفاءة نقل عالية (مرحلة واحدة: 97-98٪) ، ونسبة عزم دوران / حجم عالية ، و صيانة مجانية.

تعتبر علب التروس الكوكبية الروبوتية ذات المحركات ضرورية. إنه يختلف عن تلك المستخدمة في معدات الأتمتة التقليدية. بشكل عام ، ستقوم الروبوتات بتنفيذ إجراءات متكررة أثناء عملها ، لذلك هناك متطلبات عالية لتحديد المواقع ودقة تحديد المواقع المتكررة. بالإضافة إلى ذلك ، بالمقارنة مع معدات الأتمتة الكبيرة ، فإن الروبوتات ، وخاصة الروبوتات الخفيفة ، تكون أكثر إحكاما وأخف وزنا. لذلك ، كمكون ، يجب أن يكون محرك التروس الكوكبي خفيف الوزن أيضًا. في الوقت الحاضر ، تشتمل المخفضات المستخدمة في الروبوتات بشكل أساسي على محركات التروس الكوكبية (الروبوتات الذكية) ، ومحركات التروس التوافقية ، ومحركات التروس RV (وصلات الروبوت). كما يوحي الاسم ، تدور الكواكب حول النجوم. يحتوي صندوق التروس الكوكبي على ثلاثة تروس كوكبية تدور حول ترس الشمس. إن علبة التروس الكوكبية للروبوت مدمجة ، وخفيفة الوزن ، وقدرة تحميل عالية ، وعمر خدمة طويل ، ومستقرة في التشغيل ، وضوضاء منخفضة. مع خصائص تقسيم الطاقة والتشبيك متعدد الأسنان ، فإنه يستخدم على نطاق واسع في الصناعة.

تُستخدم محركات التروس الصغيرة DC على نطاق واسع ، ويمكن تخصيص المعلمات التقنية بواسطة ZHAOWEI. نحن نطور محركات تروس دقيقة مع خدمات مخصصة لتطبيقات محددة مثل روبوتات التعليم وروبوتات الخدمة والروبوتات الصناعية وروبوتات المشاريع العلمية والروبوتات الخارجية. النطاق القابل للتخصيص يشمل:

القطر: 3.4 مم - 38 مم
الجهد: 3V-24V
الضوضاء: ≤45dB
انتاج الطاقة: ﹤ 50 واط
سرعة الإخراج: 5-2000 دورة في الدقيقة
نسبة التروس: 5-1500
عزم الإخراج: 1.0gf.cm -50kgf.cm
دقة الإرسال: في حدود 1-2 أرسمين