معلمات محرك الروبوت الصغير
تمتلك الروبوتات الذكية عدة أنواع من المستقبلات الداخلية والخارجية ، مما يمنحها الرؤية والسمع واللمس والشم. بالإضافة إلى ذلك ، لديهم أيضًا مؤثرات تسمح لهم بالتفاعل مع البيئة المحيطة. يُعرف المستجيب عمومًا بأنه "محرك عضلي" أو محرك ذاتي الخطوة ، مما يتسبب في حركة اليدين والقدمين والأنف والمخالب. بمعنى آخر ، يجب أن يحتوي الروبوت الذكي على ثلاثة عناصر على الأقل: العناصر الحسية والتفاعلية والتفكير.
محرك سيرفو الروبوت الصغير هو محرك تروس صغير منخفض الطاقة ، والذي يمكن استخدامه في أنظمة نقل الروبوت الذكية. يتكون هيكل النقل الرئيسي من محرك دفع ورأس تروس (مخفض). يمكن استخدام محرك DC بالفرشاة أو محرك BLDC أو محرك بدون قلب أو محرك متدرج أو محرك سيرفو كمصدر قيادة لمحرك القيادة. يمكن استخدام رأس التروس الكوكبي أو رأس التروس الأسطواني أو رأس التروس العام أو رأس التروس الدودي كمخفض. يمكن استخدام محركات تروس مختلفة في أنواع مختلفة من الروبوتات الدقيقة. يشمل تخصيص المعلمة طاقة الخرج ، والجهد ، ونسبة التخفيض ، وعزم الدوران الناتج ، وسرعة الإخراج ، والضوضاء ، ودقة النقل.
تقدم ZHAOWEI Machinery & Electronics Co. ، Ltd مجموعة من خدمات التطوير المخصصة. المعلمات التقنية المخصصة لمحرك الروبوت المشترك المقدمة من ZHAOWEI هي على النحو التالي:
القطر: 3.4 مم - 38 مم
الجهد: ﹤ 24 فولت
انتاج الطاقة: ﹤ 50 واط
سرعة الإخراج: 5-2000 دورة في الدقيقة
نسبة التروس: 5-1500
عزم الإخراج: 1 gf.cm-50 kgf.cm
معلمات محرك الجير للروبوت المصغر:
| مواد | معدن |
|---|---|
| القطر الخارجي | 28 ملم |
| درجة حرارة التشغيل | -20 ℃ ~ + 85 ℃ |
| اتجاه الدوران | cw & ccw |
| رد فعل عنيف جير | ≤3 درجة |
| الجهد (اختياري) | 3 فولت ~ 24 فولت |
| تحمل | تحمل مسامية / تحمل المتداول |
| سرعة الإدخال | ≤15000 دورة في الدقيقة |
| نهاية محورية | ≤0.1 ملم / ≤0.1 ملم |
| تيار | 300mA كحد أقصى |
| شعاعي الحمل على رمح الإخراج | ≤120N / ≤170N |
| المحركات (اختياري) | محرك متدرج / بدون قلب / محرك BLDC |
التخصيص
اسم المشروع: محركات الجير للروبوتات ذات العجلات
وصف المشروع: الروبوتات الذكية قادرة على العمل وفقًا للصيغ المبرمجة مسبقًا ، أو الإرشادات التي صاغتها تقنية الذكاء الاصطناعي. يمكن للروبوتات الذكية الناضجة أن تحل محل العمل اليدوي ، بما في ذلك الإنتاج أو البناء أو الوظائف عالية الخطورة. يمكن تمييز الروبوتات إلى أنواع العجلات ، وأنواع الأرجل ، وأنواع الزاحف ، وأنواع الثعابين ، أو الأنواع المركبة وفقًا لتحركاتها. تمثل الروبوتات المتنقلة ذات العجلات جزءًا كبيرًا نسبيًا من الروبوتات المتنقلة المستقلة. لديهم حركات سريعة ، وتحكم بسيط ، ويستخدمون على نطاق واسع في خطوط إنتاج منصات التحميل الآلية والمركبات غير المأهولة.
الصعوبات التقنية: 1. تتمتع الروبوتات المتحركة ذات العجلات بقدرة دوران ضعيفة. 2. تتمتع الروبوتات المتحركة ذات العجلات بقدرة ضعيفة على التسلق ، مما يحد من استخدام هذا الروبوت الذي يعمل بمحرك يعمل بالتيار المستمر.
الإنجاز: يستخدم جزء القيادة للروبوت المتحرك ذي العجلات محرك DC ورأس تروس كوكبي 38 مم ، يتم تثبيتهما بشكل مضاد للتناظر. يمكن أن تجعل هذه الطريقة مجموعة العجلة متحدة المحور ، وتعطي قوة أكبر (حجم وقوة المحرك يتناسبان بشكل عام مع نسبة معينة). هذا يقلل من نقطة الضغط على عمود إخراج المخفض ، ويقصر قاعدة العجلات بشكل كبير ، ويوفر المساحة ، مما يجعل الروبوت مضغوطًا.
