كيف يعمل محرك متدرج؟

المحركات السائر هي محركات DC تتحرك في خطوات منفصلة. المحرك المتدرج ، المعروف أيضًا باسم المحرك المتدرج أو المحرك المتدرج ، هو محرك كهربائي يعمل بالتيار المستمر بدون فرش يقسم الدوران الكامل إلى العديد من الخطوات المتساوية. لديهم ملفات متعددة منظمة في مجموعات تسمى "مراحل". من خلال تنشيط كل مرحلة بالتسلسل ، يدور المحرك خطوة واحدة في كل مرة. من خلال الخطو الذي يتم التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر ، يمكن الوصول إلى تحديد المواقع بدقة و / أو التحكم في السرعة. ومن ثم ، فإن المحركات السائر هي المحرك المفضل للعديد من تطبيقات التحكم في الحركة الدقيقة. أي أنه يمكن بعد ذلك توجيه موضع المحرك للتحرك والإمساك بإحدى هذه الخطوات بدون أي مستشعر موضع للتغذية المرتدة (وحدة تحكم مفتوحة الحلقة) ، طالما تم ضبط حجم المحرك بعناية لتطبيقات محرك السائر فيما يتعلق بعزم الدوران والسرعة.

كيف يعمل محرك متدرج؟

مبدأ العمل الأساسي

مثل المحركات الكهربائية ، تحتوي محركات السائر على جزء ثابت (الجزء الثابت) وجزء متحرك (الدوار). على الجزء الثابت ، توجد أسنان يتم توصيل الأسلاك عليها ، بينما يكون الجزء المتحرك إما مغناطيسًا دائمًا أو قلبًا حديديًا ممنوعًا متغيرًا. يشتمل محرك السائر على دوار ، والذي يكون عادةً مغناطيسًا دائمًا ، وتحيط به ملفات الجزء الثابت. عندما نقوم بتنشيط اللفات خطوة بخطوة بترتيب معين ونترك تيارًا يتدفق خلالها ، فإنها تمغنط الجزء الثابت وتشكل أقطابًا كهرومغناطيسية ، على التوالي ، مما يتسبب في دفع المحرك. من خلال توفير مراحل مختلفة بالتسلسل ، يمكن تدوير الدوار بمقدار معين للوصول إلى الموضع النهائي المطلوب.

مزيد من المعلومات حول "كيفية عمل محرك متدرج"

غالبًا ما تنقسم محركات السائر الصغيرة إلى ثلاثة أنواع: محرك متدرج مغناطيسي دائم (PM) ، محرك متدرج ممنوع متغير (VR) ، ومحرك متدرج هجين (HB). هنا ، نأخذ نوعًا نموذجيًا ، محرك متدرج مغناطيسي دائم ، كمثال. دوار المحرك السائر هو مغناطيس دائم. عندما يتدفق التيار عبر لف الجزء الثابت ، فإن لفات الجزء الثابت تخلق مجالًا مغناطيسيًا متجهًا. بعد ذلك ، يدفع المجال المغناطيسي الجزء المتحرك للدوران بزاوية بحيث يكون زوج المجالات المغناطيسية للعضو الدوار واتجاه المجال المغناطيسي للجزء الثابت متسقًا. عندما يتم تدوير المجال المغناطيسي المتجه للجزء الثابت بزاوية ، فإن الجزء المتحرك يدور أيضًا مع المجال المغناطيسي بزاوية. في كل مرة يتم فيها إدخال نبضة كهربائية ، يدور المحرك بدرجة واحدة إضافية. الإزاحة الزاوية التي تخرجها تتناسب مع عدد النبضات المدخلة ، والسرعة تتناسب مع تردد النبضة. إذا تم تغيير ترتيب طاقة اللف ، فإن المحرك ينعكس. وبالتالي ، يمكنه التحكم في دوران المحرك المتدرج من خلال التحكم في عدد النبضات والتردد والتسلسل الكهربائي لكل ملف طور للمحرك.

متى يتم تجهيز المحرك السائر بالتروس؟

لتحقيق عملية تشغيل عالية الأداء لمحركات السائر الصغيرة ، من الضروري تحديد ما إذا كان من الضروري تزويد المحرك السائر برأس تروس كوكبي.

دور التروس في السائر المحركات

يرتبط دور رأس التروس الكوكبي ارتباطًا وثيقًا بتطوير المحرك. مع إدخال المحركات التي تتضمن وظائف التحكم في السرعة ، فإن الدور الأساسي لرأس التروس الكوكبي هو تضخيم عزم الدوران. ومع ذلك ، مع القبول الواسع لمحركات السائر لتلبية متطلبات التحكم في السرعة والموضع ، وجد رأس التروس الكوكبي أغراضًا جديدة ، بما في ذلك تضخيم عزم الدوران ، وتحسين القصور الذاتي المسموح به ، وتقليل اهتزاز المحرك. علاوة على ذلك ، فإن القدرة الدقيقة على تحديد المواقع للمحركات قد أوجدت طلبًا على رأس تروس كوكبي عالي الدقة وخالي من ردود الفعل العكسية.

ZHAOWEI Stepper Motor ، لمواكبة هذه الاتجاهات ، طور رؤوس تروس محددة بخصائص مثالية مطلوبة للحفاظ على خصائص المحرك التي يتم استخدامه معها. يؤكد رأس التروس الكوكبي لمحركات السائر على عزم الدوران العالي المسموح به وعمر الخدمة الطويل والضوضاء المنخفضة ومجموعة واسعة من نسب التروس للاستخدام المستمر لمصدر الطاقة. نظرًا لأن محركات السائر ومحركات التحكم الأخرى مصممة للسماح بتحديد المواقع بدقة ، يجب أن توفر رؤوس التروس المستخدمة لهذه المحركات نفس المستوى من الدقة. وفقًا لذلك ، طورت ZHAOWEI آلية لتقليل رد الفعل العكسي في التروس المستخدمة مع محركات السائر لتحقيق خصائص رد فعل عكسي منخفضة. يمكن أن تؤدي إضافة علبة تروس مقدمة من ZHAOWEI إلى نظام محرك متدرج إلى تحسين أداء المحرك عن طريق تقليل نسبة القصور الذاتي للحمل إلى المحرك ، وزيادة عزم الدوران إلى الحمل ، وتقليل اهتزازات المحرك.

إلى جانب القيم الصحيحة لعزم الدوران والسرعة والقصور الذاتي لمحرك التروس ، من الضروري اختيار رأس تروس كوكبي عالي الدقة وردة فعل منخفضة ، خاصة عند توصيل علبة التروس بمحرك السائر. هذا أيضًا ما يمكن أن تفعله ZHAOWEI!