خرج عزم الدوران لمخفض التروس

1. مفهوم عزم دوران مخفضات التروس:

(1). مفهوم نسبة التخفيض: أي نسبة نقل ترس التخفيض ، وهو نوع من نسبة النقل. يشير إلى نسبة سرعة الإدخال اللحظية إلى سرعة خرج آلية الاختزال ، والتي يمثلها الرمز "i". إذا كانت سرعة الإدخال 1500r / min وسرعة الإخراج 25r / min ، فإن نسبة التخفيض هي: i = 60: 1.

(2). يتم حساب عزم الدوران الناتج لمخفض السرعة على النحو التالي:

• نسبة السرعة = ثورة خرج المحرك ÷ ثورة خرج لمخفض التروس (تسمى "نسبة السرعة" أيضًا "نسبة النقل")

(3). إذا كانت قوة المحرك ونسبة السرعة ومعامل الاستخدام معروفة ، فيمكن حساب عزم دوران مخفض المحرك على النحو التالي:

• عزم دوران مخفض التروس = 9550 * قوة المحرك ÷ ثورة إدخال المحرك * نسبة السرعة * معامل الاستخدام

(4). إذا تم حساب عزم الدوران وثورة الخرج للمخفض ومعامل الاستخدام ، يتم الحصول على طاقة المحرك المطلوبة بواسطة المخفض على النحو التالي:

• قوة المحرك = عزم الدوران ÷ 9550 × ثورة إدخال طاقة المحرك ÷ نسبة السرعة ÷ معامل الاستخدام

(5). المخفض هو آلة دقيقة نسبيًا ، والغرض منه هو تقليل السرعة وزيادة عزم الدوران.

• عزم الدوران = 9550 * الطاقة (ث) / الثورات (الثورات / دقيقة) = 9550 * 0.75 / (1440/15) = 74.6 نيوتن متر

2. إدخال نسبة التروس

مفهوم نسبة التروس: نسبة النقل لجهاز التخفيض ، وهي نوع من نسبة الإرسال ، وهي نوع من نسبة النقل. يشير إلى نسبة سرعة الإدخال اللحظية إلى سرعة خرج آلية الاختزال ، والتي يمثلها الرمز "i". إذا كانت سرعة الإدخال 1500r / min وسرعة الإخراج 25r / min ، فإن نسبة التخفيض هي: i = 60: 1.

كيفية حساب نسبة التروس للمخفض (وتسمى أيضًا نسبة التخفيض):

(1) في زوج من التروس ، يُطلق على الترس الذي يحتوي على عدد أقل من الأسنان ترسًا صغيرًا ، ويُطلق على الترس الذي يحتوي على عدد أكبر من الأسنان ترسًا كبيرًا. عندما يكون عدد الأسنان متماثلًا ، يُطلق على ترس القيادة ترسًا صغيرًا ، ويطلق على الترس المُدار ترسًا كبيرًا ؛

(2). في زوج من التروس الخارجية ، التي تعمل بالدوران العكسي ، يدور الترس الصغير إلى اليمين ، ويدور الترس الكبير إلى اليسار ؛

(3). في زوج من التروس الداخلية ، يعمل الترسان في نفس الاتجاه ؛

(4). في زوج من التروس ، يكون عدد الثورات وعدد الأسنان متناسبًا عكسيًا ، كما أن عدد دورات الترس الصغير أكبر من عدد دورات الترس الكبير. نسبة التروس ونسبة السرعة لمخفض السرعة هي كما يلي: (يعني نسبة التخفيض)

• نسبة التروسⅰ = عدد أسنان التروس الكبيرة / عدد أسنان العتاد الصغير
• ترس دودة: نسبة الترس = أسنان ترس دودة / دودة

3. مفهوم عزم دوران المحرك:

(1). عزم المحرك هو عزم الدوران الناتج للمحرك ، وهو أحد المعايير الأساسية للمحرك. وحدة القياس هي NM (نيوتن. متر).

(2). العلاقة بين عزم خرج المحرك وسرعة المحرك وقوته.

• الصيغة: T = 9550 * P / n. تُستخدم هذه الصيغة بشكل شائع في الهندسة لحساب عزم الدوران والقوة وسرعة الدوران.
• في الصيغة: T – torque؛ 9550 – ثابت (لا حاجة للتحقيق في مصدره) ؛ P – power للمحرك (KW) ؛ n – output speed (rev / min)
• ملاحظة: تجدر الإشارة إلى أنه إذا قمت بحساب عزم الدوران باستخدام هذه الصيغة ، فيجب أخذ عامل فقد كفاءة ناقل الحركة في الاعتبار.

(3). صيغة حساب عزم الدوران لمحرك سيرفو: T = F * R * نسبة التخفيض. على سبيل المثال: لقيادة جسم 100 كجم ، R = 50 مم ، ونسبة التخفيض هي 1:50. ما هو عزم دوران محرك سيرفو؟ الإجابة: 100 × 9.8 (تسارع الجاذبية) × 0.05 × 0.02 = 1.98 نيوتن متر