ما هو هيكل محرك الدفع لـ AGVs؟

السيارة الموجهة الآلية (AGV) هي شاحنة مزودة بأجهزة توجيه أوتوماتيكية كهرومغناطيسية أو بصرية يمكن أن تعمل على طول مسار توجيه محدد ولها وظائف تحويل الحمولة بما في ذلك الحماية والوقاية. باعتبارها شاحنة غير مأهولة في التطبيقات الصناعية ، تستخدم AGV بطاريات قابلة لإعادة الشحن كمصدر للطاقة. يمكن التحكم في مسار القيادة وحركة AGV بواسطة الكمبيوتر أو نظام تتبع المسار الكهرومغناطيسي. يتحرك AGV أو يعمل وفقًا للمعلومات الواردة من قضبان المسار الكهرومغناطيسي على الأرض.

تعتبر القيادة بدون طيار من أبرز سمات AGV. يمكن أن يساعد نظام التوجيه التلقائي المجهز على AGV السيارة في نقل البضائع تلقائيًا إلى الوجهة وفقًا للطريق المحدد مسبقًا. تشمل الميزات الأخرى لـ AGV مرونة كبيرة ودرجة عالية من الأتمتة والذكاء.

يمكن تعديل مسار AGV وفقًا للمتطلبات المتغيرة بما في ذلك موقع التخزين وعملية الإنتاج. بالمقارنة مع أحزمة النقل التقليدية وخطوط النقل الصلبة ، فإن تكلفة تغيير مسار التشغيل منخفضة. يمكن أن يتصل هيكل التحميل والتفريغ المجهز على AGV تلقائيًا بأجهزة لوجستية أخرى ، مما يحقق أتمتة عمليات التحميل والتفريغ والمناولة. محرك AGV الصغير عبارة عن محرك محرك صغير منخفض الطاقة ، ويتكون الهيكل الرئيسي من محرك DC بدون فرش وعلبة تروس. يستخدم محرك الدفع محرك DC بدون فرش كمصدر للقيادة ، ويمكن لعلبة التروس استخدام علبة تروس كوكبية أو علبة تروس دودية.

يحتوي هيكل صندوق التروس الكوكبي AGV على نظام فرعي مزود بقدرات تحكم في السرعة والفرامل ، والتي تشمل المحرك وعلبة التروس والمحرك والتحكم ودوائر القيادة. نظام القيادة بشكل عام هو حلقة مغلقة وحلقة مفتوحة. غالبًا ما يستخدم الأول محرك سيرفو DC ، ويستخدم الأخير محركًا متدرجًا.

يتم عرض مواصفات المعلمة لمحرك DC بدون فرشات لـ AGV التي طورتها ZHAOWEI أدناه:
القطر: 3.4 مم - 38 مم
الجهد: أقل من 24 فولت
طاقة الإخراج: أقل من 50 واط
سرعة الإخراج: 5rpm إلى 1500 pm
نسبة السرعة: 5-2000
عزم الإخراج: 1.0 gf.cm-50kgf.cm
توفر ZHAOWEI خدمات التخصيص وفقًا لمتطلبات العملاء.