المحركات الموجهة لمعلمات إصبع الروبوت

بصفتها المحرك النهائي للروبوت ، فإن يد الروبوت هي جهاز آلي يقلد حركة يد الشخص ويدرك الإمساك والتعامل والتشغيل التلقائي وفقًا لبرنامج محدد وتخطيط المسار والمتطلبات. بصفتها وكالة مهام تقليدية ، تلعب الروبوتات دورًا رئيسيًا في كل من الروبوتات الصناعية وروبوتات الخدمة. من أجل تحسين مرونة الروبوت ، تم اعتماد محرك DC المصغر الذي يتكون من محرك محرك وعلبة تروس على نطاق واسع ، وهو عبارة عن وحدة نقل مع وظائف التباطؤ ، والنقل ، وزيادة عزم الدوران.

عادة ما يتم تخصيص محركات التيار المستمر الصغيرة لأصابع الروبوت للتطوير. نطاق المعلمات هو:
القطر: 3.4 مم - 38 مم
الجهد: ﹤ 24 فولت
ضوضاء الإرسال: ﹤ 45dB
سرعة الإخراج: 5-1500 دورة في الدقيقة
نسبة التروس: 5-2000
دقة دوران علبة التروس: خلال دقيقتين قوسيتين

تلتزم ZHAOWEI بالبحث والتطوير وتصميم وتصنيع علب التروس الدقيقة الدقيقة وتوفر مجموعة كاملة من خدمات التخصيص.

حالة ناجحة: مفصل روبوت

مشكلة تقنية: يمكن تحقيق الحاجة إلى كفاءة النقل وتقليل الضوضاء لمفصل الروبوت بعد التصحيح المعقد.

المخطط الفني: ZHAOWEI يحسن معامل إزاحة التروس وفحص التداخل للتروس الكوكبية ، ويحسن كفاءة المحرك المشترك ويجعل الحركة المشتركة للروبوت أكثر مرونة.

الإنجازات: تستخدم المحركات الموجهة بالتيار المستمر في مفاصل روبوتات النقل. إنها تتطلب نسبة عزم دوران كبيرة إلى قصور ذاتي ، وعزم دوران عالي لبدء التشغيل ، وقصور ذاتي منخفض ، ونطاق واسع من السرعة. على وجه الخصوص ، يجب أن يكون المحرك الطرفي للروبوت صغير الحجم والكتلة وله محرك مشترك مع قدرة تحميل زائدة لوقت قصير.