ما هو محرك سيرفو؟

يتكون المحرك المؤازر من محرك دقيق ، ومجموعة من تروس التخفيض ، ومقياس جهد (متصل بمخفض التروس ليعمل كمستشعر موضع) ، وجهاز تحكم (يتضمن عمومًا مقارن جهد وإشارة دخل وإمداد طاقة).

كيف تختلف محركات المؤازرة عن Stepper Motors؟

محرك سيرفو عبارة عن نظام يتكون من محركات صغيرة (عادة ما تكون محركات متدرجة ومحركات بدون فرش) ومكونات مختلفة. عندما يتم تطبيق نبضات كهربائية على ملفات الجزء الثابت ، يولد محرك السائر مجالًا مغناطيسيًا لجذب دوار المغناطيس الدائم. خطأ محرك السيرفو صغير بشكل عام. نظرًا لأن قوة محرك سيرفو الصغير تأتي من المحرك الصغير ، يجب أن يكون هناك جهاز تحكم يصدر أوامر للمحرك الصغير. يجب أن يكون لنظام المحرك المؤازر أيضًا تحكم في التغذية الراجعة في نفس الوقت.

مبدأ

يتم توصيل ترس الإخراج الخاص بمجموعة تروس التخفيض الداخلي لنظام المؤازرة بمقياس جهد لتشكيل مستشعر موضع. لذلك تتأثر زاوية الدوران لنظام محرك سيرفو بزاوية دوران مقياس الجهد. يتم توصيل طرفي مقياس الجهد بالقطبين الموجب والسالب لمصدر الطاقة ، ويتم توصيل الطرف المنزلق بعمود الدوران. يدور المنزلق مع العمود ، مما يتسبب في تغير الجهد بين طرف منزلق مقياس الجهد والنهاية السالبة لمصدر الطاقة مع دوران العمود. هذا الجهد هو مصدر طاقة الإدخال لمقارن الجهد (مضخم التشغيل). سيتم إرسال إشارة التحكم إلى مكبر التشغيل مع جهد الدخل. إشارة التحكم في الإدخال هي إشارة تعديل عرض النبضة (PWM) ، ويتغير متوسط الجهد بما يتناسب مع الجهد العالي في فترة متوسطة.

التحكم في اتجاه المحرك الصغير

أولاً ، قارن متوسط الجهد لإشارة الإدخال بجهد مستشعر موضع الطاقة. إذا كان جهد الدخل أعلى من جهد مستشعر موضع الطاقة ، فإن المضخم يخرج جهدًا موجبًا لإمداد الطاقة. إذا كان جهد الدخل أقل من جهد مستشعر الموضع ، يقوم مكبر الصوت بإخراج جهد مصدر طاقة سلبي. هذا هو الجهد العكسي. بهذه الطريقة ، يتم التحكم في اتجاهات CW و CCW للمحرك الصغير ، ويتم التحكم في نظام المؤازرة بواسطة مجموعة تروس التخفيض. إذا لم يتم ربط مقياس الجهد ووصلة تروس الخرج ، فيمكن إقرانها بأعمدة أخرى من مجموعة تروس التخفيض للتحكم في نسبة التروس لتحقيق نطاق أكبر من نظام المؤازرة ، بما في ذلك الدوران بزاوية 360 درجة. قد يتسبب هذا في حدوث خطأ أكبر ، ولكنه لن ينتج عنه خطأ تراكمي.

تطبيقات واسعة

يمكن استخدام المحركات المؤازرة في مختلف الأذرع الميكانيكية والروبوتات والأبواب الأوتوماتيكية. هناك أيضًا محركات مؤازرة خاصة عالية عزم الدوران وعالية الدقة للمجالات التي تتطلب دقة عالية أو عزم دوران عالي لحمولة كبيرة. عند اختيار نموذج ، نحتاج إلى إعطاء الأولوية لعزم الدوران. إن كيفية الاختيار بعناية واقتصادية وفقًا لمتطلبات نظام محرك سيرفو هي أيضًا معرفة لا غنى عنها ، والتي قد تتطلب مزيدًا من الممارسة.