التفتيش معلمات محرك الجير الروبوت
إن روبوت الفحص هو نوع من الروبوتات التي تنتقل على طول خط النقل العلوي عالي الجهد لاستبدال أو مساعدة الفحص اليدوي لعملية طاقة خاصة. إنها تلعب دورًا حيويًا في الإنتاج والحياة اليومية وتتمتع بآفاق واعدة مع مجموعة واسعة من التطبيقات.
محرك تروس روبوت الفحص هو محرك تروس صغير لنقل الطاقة ، هيكل نقله الرئيسي عبارة عن قطعة من معدات نقل التباطؤ التي تم تجميعها عن طريق التصنيع المتكامل لمحرك الدفع وعلبة التروس (المخفض). يمكن لمحرك الدفع أن يعتمد محرك DC مصقول ، محرك BLDC ، محرك متدرج ، محرك بدون قلب ومحرك مؤازر كمصدر للقيادة بينما يمكن لعلبة التروس أن تستخدم علبة التروس الكوكبية ، وعلبة التروس الدودية وعلبة التروس العامة كمخفض. يتم تخصيص المعلمات التقنية لنظام علبة التروس بمحرك روبوت الفحص من أجل التطوير بما في ذلك طاقة الإخراج ، والجهد ، ونسبة التخفيض ، وعزم الدوران الناتج ، وسرعة الإدخال ، ودقة النقل ، وضوضاء النقل ، ونوع محرك القيادة ، وهيكل علبة التروس ، والمواد ، والمواصفات ، إلخ. أين تشتري محركات روبوتية مناسبة للروبوتات؟
ZHAOWEI Machinery & Electronics Co. ، Ltd تسعى جاهدة للبحث والتطوير وتصميم وتصنيع خدمة نظام نقل محرك تروس الروبوت. المعلمات التقنية المخصصة لهذا النوع من نظام نقل محرك التروس الصغير الذي طورته ZHAOWEI هي أدناه:
القطر: 3.4 مم - 38 مم
الجهد: أقل من 24 فولت
طاقة الإخراج: أقل من 50 واط
سرعة الإخراج: 5rpm-1500 rpm
نسبة السرعة: 5-2000
عزم الإخراج: 1.0 gf.cm-50kgf.cm
إنها مدمجة وخفيفة الوزن مع قدرة تحميل زائدة قوية وكفاءة عالية ومعدل حرارة منخفض.
معلمات محرك روبوت التفتيش ：
| مواد | معدن |
|---|---|
| القطر الخارجي | 32 ملم |
| درجة حرارة التشغيل | -30 درجة مئوية ~ + 100 درجة مئوية |
| اتجاه الدوران | cw & ccw |
| رد فعل عنيف جير | ≤2 درجة |
| الجهد (اختياري) | 3 فولت ~ 24 فولت |
| تحمل | تحمل مسامية / تحمل المتداول |
| سرعة الإدخال | ≤15000 دورة في الدقيقة |
| نهاية محورية | ≤ 0.1 مم |
| تيار | 300mA كحد أقصى |
| شعاعي الحمل على رمح الإخراج | ≤120N / ≤180N |
| المحركات (اختياري) | محرك متدرج / BLDC / Coreless |
التطوير المخصص لحالة خدمة Robot Gear Motor:
اسم المشروع: محرك الجير للمشي الذكي بعجلات الروبوت
خلفية المشروع: مع شعبية تعليم STEAM وظهور الذكاء الاصطناعي بالإضافة إلى 5G ، بدأت مجموعات منتجات الروبوت الذكي ومكونات التمديد المختلفة في الظهور. يمكن أن تعمل الروبوتات الذكية وفقًا للبرامج المبرمجة مسبقًا أو المبادئ التي وضعتها تقنية الذكاء الاصطناعي. يمكن أن تحل المنتجات الذكية الناضجة محل المهام اليدوية ، مثل التصنيع أو البناء أو المهام الخطرة. مصنفة حسب أنماط الحركة الروبوتية ، يمكن تقسيم الروبوت إلى نوع بعجلات ، نوع أرجل ، نوع كاتربيلر ، نوع ثعبان ، نوع مدمج ، إلخ.
مقدمة عن المشروع: يعتمد جزء القيادة بالمشي بعجلات من الروبوت مزيجًا من احتياجات الروبوت بمحرك DC وعلبة تروس كوكبية 38 مم ، مع وضع التثبيت المضاد للتماثل. تسهل هذه الطريقة تقليل نقطة تحمل القوة لعمود إخراج المخفض ، وتقصير قاعدة العجلات بشكل كبير وتوفير مساحة في ظل الحالة التي يمكن أن تكون فيها مجموعة العجلات متحدة المحور ويمكن توفير طاقة كبيرة على التوالي (عادة ما يتناسب حجم المحرك مع الطاقة في إلى حد ما) ، مما يجعل حجم الروبوت صغيرًا. نظرًا لاعتماد طريقة التثبيت هذه ، يمكن أن يكون اختيار المحرك أكثر شمولاً. تفتخر ZHAOWEI بروبوتها ذي المحرك المعدني ذي التروس المعدنية مقاس 38 مم والمتوافق مع تحسين عزم الدوران وتقليل السرعة. إلى جانب ذلك ، من الممكن الاستفادة من القفل الذاتي في الاحتكاك لتمكين وظيفة الكبح عند الحاجة إلى التوقف ، مع تمديد قاعدة العجلات لتلبية احتياجات التثبيت لمجموعة العجلات.
