الأنواع العامة لمحرك الجير الصغير

في التصنيع الحديث ، أصبح التحول المتبادل للطاقة الكهربائية والطاقة الميكانيكية أمرًا شائعًا وضروريًا للغاية. محرك التروس هو جهاز يحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية. يتألف محرك التروس من المحرك والعتاد والمحامل في مبيت ؛ يستخدم بشكل شائع في التطبيقات التي تحتاج إلى قوة عالية (عزم الدوران) بسرعة منخفضة. في الوقت الحاضر ، أصبحت الأجهزة المختلفة أصغر حجمًا. وفقًا لذلك ، تم إنشاء محرك التروس الصغير. محرك التروس الصغير هو محرك تروس يقاس قطره بالمليمترات (حجم صغير) ، وعزم الدوران مرتفع بسبب اعتماد علبة التروس. يمكن تقسيم محركات التروس الصغيرة إلى عدة أنواع مختلفة بناءً على معايير مختلفة. سيقدم هذا المقطع العديد من محركات التروس الصغيرة الشائعة الاستخدام.

1. مايكرو DC جير موتور

محرك التروس الصغير DC عبارة عن محرك تروس يأخذ الطاقة الكهربائية من خلال التيار المباشر (DC) ويحول هذه الطاقة إلى دوران ميكانيكي. إنه يتألف من محرك DC صغير ومجموعة من التروس (علبة التروس). يتكون محرك DC من الجزء الثابت والدوران ؛ يستخدم المجالات المغناطيسية التي تحدث من التيارات الكهربائية المتولدة ، والتي تعمل على تحريك حركة العضو الدوار المثبت داخل عمود الخرج. يعتمد عزم وسرعة الإخراج على كل من المدخلات الكهربائية وتصميم المحرك. تحتاج محركات التروس الصغيرة DC إلى مصدر طاقة بطارية وتستخدم لتطبيقات متغيرة السرعة مثل الكراسي المتحركة وأسرة المستشفيات والمصاعد والطاولات الطبية والمقاعد الكهربائية وتطبيقات السيارات الأخرى.

2. مصغرة العاصمة فرش السيارات

نظرًا لأن محركات التيار المستمر تنقسم عادةً إلى نوعين - محرك DC مصقول ومحرك DC بدون فرشات (BLDC) ؛ محرك DC المصغر بدون فرش هو محرك تروس DC صغير شائع ، والذي يعتمد محرك DC بدون فرش ومجموعة من التروس. محرك BLDC هو منتج ميكاترونيك نموذجي. يشير المحرك الخالي من الفرشاة إلى المحرك بدون فرشاة ومبدل (أو حلقة انزلاق) ، والمعروف أيضًا باسم محرك DC بدون عاكس. عادةً ما يستخدم محرك تروس DC صغير الحجم بدون فرش مغناطيسًا دائمًا كعضو دوار خارجي. اللفات موجودة على الدوار لمحركات التروس ذات الفرشاة DC. ومع ذلك ، فإن الأمور مختلفة بالنسبة للمحرك بدون فرش ؛ اللفات على الجزء الثابت للمحركات بدون فرش. بالإضافة إلى ذلك ، فإنه يستخدم ثلاث مراحل من ملفات القيادة وجهاز استشعار متخصص يتتبع موضع الدوار. بعد تتبع تغيير موضع الجزء المتحرك ، يقوم مستشعر الموضع بتبديل تيار لف الجزء الثابت في تسلسل محدد (على سبيل المثال ، اكتشاف موضع عمود الدوار بالنسبة إلى لف الجزء الثابت ، وتوليد إشارة استشعار الموضع في موضع معين ، تتم معالجتها بواسطة دائرة تحويل الإشارة للتحكم في دائرة تبديل الطاقة). محركات التروس الصغيرة بدون فرش لها تطبيقات مختلفة مثل السيارات ، والأدوات ، والمنازل الذكية ، والمنتجات الإلكترونية ، والروبوتات الصناعية ، والروبوتات الذكية ، والمعدات اللوجستية ، والمعدات الطبية ، والتحكم الصناعي ، والأتمتة ، والفضاء.

3. محرك التروس الكوكبي الصغير

على عكس النوعين السابقين من محركات التروس المصنفة بواسطة المحرك ، فإن محرك التروس الكوكبي الصغير مقسم بواسطة علبة التروس المعتمدة بواسطة محرك التروس. كما تم تقديمه في المقطع السابق ، يتكون محرك التروس عادةً من تروس ، تسمى علب التروس / رؤوس التروس ، ومحرك يستخدم لتغيير السرعة وعزم الدوران. بمعنى ، يشير محرك التروس الكوكبي الصغير إلى محرك به علبة تروس كوكبية / رأس تروس كوكبي. تتكون رؤوس التروس الكوكبية عادةً من ثلاثة أجزاء - تروس الشمس ، وتروس الكوكب ، والعتاد الدائري. عادة ما يتم وضع ترس الشمس في المركز ، بينما تدور تروس الكوكب حول ترس الشمس وتستقبل عزم الدوران. فيما يتعلق بترس الحلقة ، فإن ترس الحلقة الخارجية (يشير إلى الغلاف أدناه) يتشابك مع التروس الكوكبية. غالبًا ما تستخدم محركات التروس الكوكبية لتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران بشكل كبير في مساحة محدودة.

4. محرك متدرج صغير الحجم

يشير محرك السائر الصغير المُجهز عادةً إلى محرك متدرج مع علبة تروس أو رؤوس تروس. بينما يستمر محرك DC المصقول في الدوران إذا كان متصلاً بمصدر طاقة تيار مستمر ، فإن محرك السائر المُجهز ليس هو الشيء ؛ إنه يحول نبضة الإدخال إلى زيادة محددة بدقة في موضع العمود. يتم تحريك العمود بواسطة كل نبضة بزاوية ثابتة ، أي ، كل مدخلات نبضة ، يتحرك الدوار خطوة أو يدور بزاوية ثابتة. تتناسب سرعة الدوران مع تردد النبض. وبالتالي ، يمكنك التحكم في سرعة الدوران عن طريق تغيير تردد نبض الإدخال ، وتحقيق تحديد المواقع بدقة. يمكن أن تؤدي إضافة علبة تروس إلى نظام محرك متدرج إلى تحسين أداء المحرك عن طريق تقليل نسبة القصور الذاتي للحمل إلى المحرك ، وزيادة عزم دوران الحمل ، وتقليل تذبذب المحرك.

نظرًا لأن محرك التروس الصغير يكتسب تطبيقات أوسع ، يجب إجراء المزيد من التخصيص للمعلمات ، مثل عزم الدوران والقطر والجهد والسرعة. توفر ZHAOWEI ، بصفتها شركة مصنعة لنظام microdrive ، مجموعة من أنظمة النقل المخصصة لتلبية احتياجاتك الخاصة.