محرك معزز بدون فرشات للروبوت

خلفية المشروع

يهدف المصنعون دائمًا إلى اعتماد تروس روبوتية عالية الأداء تعتمد على محرك آلي لتحقيق مزايا أكبر من حيث سهولة الاستخدام وتحديد المواقع بدقة عالية وانخفاض مستوى الضجيج أثناء التشغيل. أدى تطور ZHAOWEI للآليات المؤازرة إلى ظهور قدرات جديدة في مجال الروبوتات.

سمات

1. مرونة الحركة - 6 DOFs

كل مفصل روبوت عبارة عن محرك مؤازر بدون فرش يوفر إزاحة للأجزاء بمجرد أن يتلقى نبضة. يحدد عدد الروابط في هيكل الآلية عدد درجات الحرية (DOF) التي يمتلكها. مع جهاز تشفير مستشعر الزاوية المضمن في الوصلات ، يتيح محرك سيرفو بدون فرش إزاحة زاويّة دقيقة في نطاق 360 درجة. وبالتالي ، يمكن للروبوتات تحقيق ست درجات من الحرية (6 DOFs) للتحكم في الإجراءات. الحد الأدنى لدرجة قابلة للتعديل يصل إلى 0.17 درجة. هذا يمكن أن يحسن التحكم في مفصل الروبوت للدوران والحركة المرنة.

2. كثافة عزم دوران عالية

تجعل رؤوس التروس الكوكبية المدمجة من الممكن زيادة عزم الدوران الناتج للمفصل الآلي المؤازر الذي لا يحتوي على فرشاة والذي يتبنى مستوى أعلى دون التأثير على أبعاد المؤازرة الكلية. توفر تروس الروبوت هنا نسبة أكبر من القوة إلى الوزن ، ونسبة عزم الدوران إلى القصور الذاتي ، وعزم دوران أعلى في البداية ، وقصور ذاتي منخفض.

3. عالية الدقة في التحكم في الحركة

تستلزم سلسلة من تقنيات التصنيع والتجميع القوية دقة عالية لرد فعل عنيف صغير بما يكفي ، مما يقلل من خسائر الكفاءة. إلى جانب ذلك ، تراقب أجهزة الاستشعار تغيير المواضع ، وتنقل البيانات التي تم جمعها إلى وحدة تحكم ، الموجودة أيضًا داخل غلاف المؤازرة. تعمل وحدة التحكم كمحور فكري ، حيث تقوم بمعالجة التعليقات لتحديد ما يجب تعديله لتحقيق الموضع المطلوب.

4. تطبيق أوسع

يتيح التبديل باستخدام الإلكترونيات بدلاً من الفرشاة قدرًا أكبر من المسؤولية والقدرات. وبالتالي ، بالإضافة إلى تطبيقات الوصلات الروبوتية ، يمكن استخدام محرك المؤازرة عديم الفرشاة هذا أيضًا في المعدات الطبية ، وحلول المنزل الذكي ، وأنظمة محرك الرفع ، إلخ.

* نظرًا لأن التصميم المعياري متاح لمحرك ذراع الروبوت مع تروس روبوتية ، نرحب بالعملاء لتخصيص الحلول لتعزيز خصائص المرونة.